大連起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍廣、數(shù)量多的一種起重機械。散貨的裝卸作業(yè)。
它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等特點由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故。
行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走。
為保證作業(yè)安全，目前國內(nèi)基本上禁止不打支腿進行吊裝作業(yè)。駕駛室：汽車式都分上下車，下車是行駛駕駛室，上車是起重操作駕駛室；輪胎式則只有一個駕駛室，行駛和操作在一起。
