工業(yè)起重機(jī)作業(yè)裝置安裝在專門設(shè)計(jì)的自行輪胎底盤上所組成的起重機(jī)。通過液壓缸調(diào)整主臂仰角，通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卷筒收（放）鋼繩、伸縮起重臂、升降吊鉤來提升重物。一些汽車起重機(jī)的伸縮臂里面安裝有套裝式的柱塞式油缸，但此種應(yīng)用少見。
因?yàn)槎嗉?jí)柱塞式油缸成本昂貴，而且起重臂受載時(shí)會(huì)發(fā)生彈性彎曲，對(duì)油缸壽命影響很大。汽車式的前排支腿在車身中部，輪胎式的前排支腿靠近車頭。起重機(jī)設(shè)有四個(gè)可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進(jìn)行小起重量吊裝及吊物低速行駛。
吊重時(shí)一般需放下支腿，增大支承面，并將機(jī)身調(diào)平，以保證起重機(jī)的穩(wěn)定。數(shù)量和復(fù)雜程度，在設(shè)備動(dòng)力管理部門設(shè)立專職或兼職的工程技術(shù)人員負(fù)責(zé)起重機(jī)械的管理工作。歷次技術(shù)檢驗(yàn)報(bào)告、大修理、改變?cè)O(shè)計(jì)性能和重大事故記錄等。
起重機(jī)械的工作地點(diǎn)要有足夠的照明和吊運(yùn)通道，并應(yīng)與附近的設(shè)備、建筑物和電氣線路等保持規(guī)定的安全距離。必須選購(gòu)取得制造許可證的專業(yè)制造廠生產(chǎn)的產(chǎn)品，安全保護(hù)裝置要齊全。并有完整的合格證。
