大連起重機(jī)額定起重量大于或者等于3t，且提升高度大于或者等于2m的起重機(jī)屬于特種設(shè)備。與起重機(jī)械自重?zé)o直接關(guān)系。起重設(shè)備在取料之后即開始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達(dá)目的地后卸載，再空行程到取料地點(diǎn)，完成一個(gè)工作循環(huán)，然后再進(jìn)行第二次吊運(yùn)或搬運(yùn)。
一般來說，起重設(shè)備工作時(shí),取料、運(yùn)移和卸載是依次進(jìn)行的,各相應(yīng)機(jī)構(gòu)的工作是間歇性的。按結(jié)構(gòu)不同可分為輕小型起重設(shè)備、升降機(jī)、起重機(jī)和架空單軌系統(tǒng)等幾類。輕小型起重設(shè)備主要包括起重滑車、吊具、千斤頂、手動(dòng)葫蘆、電動(dòng)葫蘆和普通絞車，大多體積小、重量輕、使用方便。除電動(dòng)葫蘆和絞車外，絕大多數(shù)用人力驅(qū)動(dòng)。
適用于工作不繁重的場合。構(gòu)造上有很大差異，但都具有實(shí)現(xiàn)升降這一基本動(dòng)作的起升機(jī)構(gòu)。有些起重設(shè)備還具有運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或其他專用的工作機(jī)構(gòu)。機(jī)械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動(dòng)通過滑輪的纜索，以吊起重物。
有些超重機(jī)械可用兩根桅桿，構(gòu)成人字形，把吊起物橫向移動(dòng)，但幅度很小，操作也十分吃力。歐洲開始使用塔式超重機(jī)。到1933年，有些超重機(jī)已裝上了活動(dòng)式超重臂。正是有了超重機(jī)，才能產(chǎn)生現(xiàn)代的建筑結(jié)構(gòu)和大規(guī)模裝卸貨物。
起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動(dòng)。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。20世紀(jì)20年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展。
