大連起重機安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉(zhuǎn)式起重機，其上部構(gòu)造與履帶式起重機基本相同。為了保證安裝作業(yè)時機身的穩(wěn)定性，起重機設(shè)有四個可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進行小起重量吊裝及吊物低速行駛。
其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機械。
可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走。減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。履帶式起重機自重大，接地壓力高.
作業(yè)時重心變化大，對停放地面要有較高要求，以保證安全。在外電架空線路附近吊裝時，起重機任何部位或被吊物邊緣在大偏斜時與架空線的小安全距離應(yīng)符合規(guī)定。具有較強的吊裝能力。缺點是拆裝麻煩，起重臂不能自由伸縮，局限性太強。
適合大型工廠，在廠區(qū)內(nèi)工作。它隨著臂桿仰角而變化，反映出臂桿對地面的夾角，知道了臂桿不同位置的仰角，根據(jù)起重機的性能表和性能曲線，就可知在某仰角時的幅度值、起重量、起升高度等各項參考數(shù)值。
