門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運行機構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。

門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴大起重機作業(yè)范圍。橋架通過兩側(cè)支腿支承在地面軌道或地基上的臂架型起重機。

具有沿地面軌道運行，下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛?？赊D(zhuǎn)動的起重裝置裝在門形座架上的一種臂架型起重機。門形座架的4條腿構(gòu)成4個“門洞”，可供鐵路車輛和其他車輛通過。門座起重機大多沿地面或建筑物上的起重機軌道運行，進行起重裝卸作業(yè)。 

大連起重機出廠時，一般規(guī)則磨損周期為60小時左右（有的稱為磨合期），由制造廠根據(jù)起重機的技能特點確認。磨合期是保證起重機正常運轉(zhuǎn)、降低毛病率、延長運用壽命的重要環(huán)節(jié)。但也有用戶忽視了新起重機在磨合期的特殊技能要求，因為他們?nèi)狈ζ鹬貦C操作的知識，或許因為工期緊，或許期望盡快盈利。

有的用戶甚至以為廠家有保修期，機器是由廠家修補損壞的。因而，處于磨合期的機器長時間超載，導致機器前期毛病頻發(fā)，不僅影響機器的正常運用，縮短機器的運用壽命，而且因為機器的損壞，影響工程進度。因而，在試運轉(zhuǎn)期間，應留意起重機的運用和保護。