隨著智能化技術(shù)的快速發(fā)展,智能制造、智能物流以及在役設(shè)備智能運(yùn)維等應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)起重機(jī)智能化需求迅速增加,無(wú)人車間、智能電廠、煉鋼等行業(yè)變革更是將上述領(lǐng)域智能化起重機(jī)或無(wú)人行車的需求推向高潮,起重機(jī)制造商競(jìng)相研發(fā)智能化技術(shù),根據(jù)客戶需求提供了多種不同應(yīng)用場(chǎng)合的智能化起重機(jī)。然而,起重機(jī)智能化運(yùn)行的效率、穩(wěn)定性尚未滿足客戶預(yù)期,可靠性、可用性、可維修性和安全性尚有較大欠缺,甚至連續(xù)發(fā)生多次停產(chǎn)故障或傷亡事故,對(duì)起重機(jī)智能化技術(shù)的推廣產(chǎn)生重大負(fù)面影響。
智能化橋門式起重機(jī)與通用起重機(jī)工作過(guò)程相同,增加的智能控制既要指揮起重機(jī)自動(dòng)運(yùn)行,還需能夠代替人的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)和感覺(jué)和工作經(jīng)驗(yàn),自動(dòng)感知自身及周邊環(huán)境的變化,自主決策下一步的工作。
研究智能化起重機(jī)的工程案例發(fā)現(xiàn),智能化吊具、防搖擺與精確定位、路徑規(guī)劃與障礙物避讓、無(wú)線傳輸、視頻監(jiān)控等所謂智能化技術(shù),包括智能化運(yùn)行的管理、調(diào)度、監(jiān)控等三大系統(tǒng),全部是解決自動(dòng)化運(yùn)行的技術(shù),只能代替人的操作實(shí)現(xiàn)起重機(jī)自動(dòng)運(yùn)行,尚不能代替人對(duì)起重機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行自動(dòng)感知、自我分析、自主決策和自動(dòng)執(zhí)行等,如操作者發(fā)現(xiàn)溜鉤需緊急制動(dòng)、出現(xiàn)異響需檢查傳動(dòng)鏈或啃軌等感知與決策行為,特別是軟件崩潰、信息傳遞延遲或中斷等故障造成起重機(jī)無(wú)操控狀態(tài)下的自由運(yùn)行,從而造成人身傷亡、財(cái)產(chǎn)損失等嚴(yán)重?fù)p害。
因此,智能化控制需在管理、調(diào)度、監(jiān)控系統(tǒng)等自動(dòng)化、智能化技術(shù)之外增加故障安全系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生意外或故障時(shí),能夠引導(dǎo)系統(tǒng)立刻進(jìn)入安全狀態(tài)或位置,并保證人身、財(cái)產(chǎn)及環(huán)境不受危害。
智能抓斗大連起重機(jī)械一般是大型的機(jī)械設(shè)備,組成的零部件很多,零部件的質(zhì)量與起重機(jī)的性能有很大的相關(guān)。港口智能抓斗起重機(jī)歸于大型機(jī)電設(shè)備,一般是依據(jù)用戶的實(shí)際生產(chǎn)需求和使用功用定制的產(chǎn)品,具有共同的功用,需求完善的質(zhì)量管理體系,避免呈現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題。
質(zhì)量管理是智能抓斗起重機(jī)行業(yè)的重要方面,對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力有很大的影響。提高智能抓斗起重機(jī)質(zhì)量是處理當(dāng)前大型機(jī)械普遍存在的問(wèn)題。處理港口智能抓斗起重機(jī)械經(jīng)常呈現(xiàn)的問(wèn)題,這就要求對(duì)每種產(chǎn)品進(jìn)行功用改善、技術(shù)創(chuàng)新、規(guī)劃創(chuàng)新和質(zhì)量操控。
逐件加工產(chǎn)品的質(zhì)量改善與操控主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面:加工和規(guī)劃。掌握智能抓斗起重機(jī)械產(chǎn)品的規(guī)劃工作,為產(chǎn)品質(zhì)量的源頭。它是確保港口智能抓斗起重機(jī)質(zhì)量的要害節(jié)點(diǎn)。附加產(chǎn)品的質(zhì)量操控等于生產(chǎn)過(guò)程中質(zhì)量的操控,操控產(chǎn)品各部分的質(zhì)量,使其能滿意市場(chǎng)的需求。為了滿意港口智能抓斗起重機(jī)的性能,首先要注意的就是質(zhì)量問(wèn)題,質(zhì)量管理是非常有必要的。